噴涂機器人又稱噴漆機器人，是一種可以自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。涂裝機器人屬于涂裝行業(yè)，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成。它多采用5、6自由度鉸接結構，手臂運動空間大，可以做復雜的軌跡運動。它的手腕一般有2 ~ 3個自由度，可以靈活活動。

我們生活中用到的很多東西都是被噴的，比如手機，汽車等。現(xiàn)在很多工廠都采用噴涂機器人工作。噴涂機器人可以提高企業(yè)生產效率，帶來穩(wěn)定的噴涂質量，降低成品返修率，有助于建設環(huán)保綠色工廠。那么繪畫機器人的組成部分是什么呢？

首先，機器人的身體

機器人的主體，即基座、手臂、手腕和末端執(zhí)行器，是由6或7個軸與旋轉連接和伺服電機鏈接的一系列機械連接。大部分噴涂機器人有6個自由度(對于帶軌道的機器人，機器人本體在軌道上的水平運動設為延伸軸，稱為第7軸)。手腕通常有1 ~ 3個自由度。

二、系統(tǒng)操作控制臺

系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴漆室硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包括所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件和集成到每個噴漆室的相關硬件。軟件的人機界面顯示整個區(qū)域機器人系統(tǒng)的實時狀態(tài)和用戶操作菜單，并可搜索相關生產信息、報警等。大部分設備操作都可以通過操作按鈕或人機界面上的選擇開關和菜單來完成。

三。配電柜

配電柜，顧名思義就是配電和源配電。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元和外圍設備所需的不同功率值，分配相應電壓和電流值的電源。可以選擇標準和通用的配電柜，也可以根據(jù)需要設計非標準的配電柜。

四。機器人控制器

每個機器人都能完成設定的動作，機器人控制器是根據(jù)輸入的程序向驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，控制單個機器人運動軌跡的裝置。

現(xiàn)在專門用于汽車噴漆的噴漆機器人除了以上四個部件外，還配備了便攜式可編程設備，可以離線編程。機器人可以按照預設的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，大大提高了噴漆效率。